喷涂机器人是能够自动喷涂油漆或其他涂料的工业机器人。 它们主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。

我是机器人_机器人是什么意思_机器人是谁发明出来的/

大多数采用5或6自由度关节结构。 手臂运动空间大,可以进行复杂的轨迹运动。 手腕一般有2~3个自由度,可以灵活活动。

机器人是什么意思_我是机器人_机器人是谁发明出来的/

目前,喷涂机器人的智能化水平正在逐步提高!

喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造行业和家具行业,未来将大量替代人工。 那么我们一起来了解一下喷涂机器人的选型因素、术语和关键参数吧!

1、喷涂机器人的选择因素

(1)机器人的工作轨迹范围。 选择机器人时,需要保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖待施工工件的相关表面或内腔。

除了工件的横截面外,还需要保证机器人在工件俯视图上的工作范围能够完全覆盖待施工工件的相关表面。 左右机器人分别覆盖车体的左半部和右半部。 当机器人在输送运动方向上的工作轨迹范围不能满足时,需要为机器人增加外部导轨以扩大其工作轨迹范围。

(2)机器人的重复精度。 对于涂胶机器人来说,一般重复精度为0.5mm。 对于喷涂机器人来说,重复精度要求可以低一些。

(3)机器人的运动速度和加速度。 机器人的最大运动速度或最大加速度越大,机器人空转所需的时间越短,一定节拍内机器人的绝对施工时间越长,可以提高机器人的利用率。 因此,机器人的最大运动速度和加速度也是重要的技术指标。

(4)机械臂可承受的最大负载。 对于不同的喷涂情况,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷涂工具不同,要求机械臂的最大负载也不同。

2、喷漆机器人主要术语

1、喷涂机器人涂装效率、涂装效率和涂装效率

涂装效率是指喷涂作业的效率,包括单位时间内的喷涂面积、涂料的有效利用率和喷涂面积。

涂装效率是指喷涂过程中涂在被涂物上的涂料量与实际喷漆总量的比值,或者是被测物表面厚膜与厚度的比值。根据喷漆量计算涂膜的厚度。 ,即涂料的转移效率(简称TE)或涂料利用率。

涂装效率是指被喷涂物体的实际表面积与喷枪作业所覆盖的面积之比。

2、喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人的喷涂轨迹是指喷涂过程中喷枪的顺序和行程。 喷涂机器人可以模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

3、喷涂机器人的涂料流量

喷涂机器人的涂料流量是指单位时间内输送到每个转杯的涂料量,也称为喷涂流量、涂料输出量(速率)。

4、喷涂机器人转杯速度

喷涂机器人的转杯转速是对高速转杯雾化细度影响最大的因素。 在其他工艺参数不变的情况下,转杯转速越大,漆滴直径越小。 在稍低的转速范围内,转速对雾化细度的影响明显大于高速范围。

3、喷涂机器人主要喷涂参数

1、喷涂流量

静电喷涂机器人的流量是指单位时间内输送到旋杯的涂料量,也称为排出量。 流量的大小影响漆膜的厚度。 不同颜色的涂料具有不同的遮盖能力和不同的施工膜厚。

2.成型空气

气体从转杯背面均匀分布的小孔喷出,用于限制漆雾的振幅(扇宽),将雾化的漆雾推向被涂物,防止漆雾的喷出。漆雾扩散和反弹污染旋转杯和雾化器。

3、转杯速度

转杯速度是涂料雾化的关键参数。 转杯高速旋转时产生的离心力使涂料雾化得很细(50-100μm)。 漆滴直径越小,漆膜越光滑,橘皮效应越小,光泽度越高。 速度的设置还与涂料的类型有关。 色漆的车速较低,中涂、清漆的车速较高。

4、高压

静电喷涂中,被涂物为正极,旋转杯为负极。 当两个电极之间施加高电压时,会产生强大的电吸引力,从而使雾化的漆雾颗粒转移到被涂物体的表面。 高压电压的大小影响静电喷涂的静电效果、上漆率、漆膜的均匀性。

作者 admin