某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中,需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置,这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求,该制造厂决定采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器。二、应用方案方案设计该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人(以下简称机械手)作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点,可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中,采用了真空吸盘来吸取零部件,并通过压力和位置传感器来检测抓取

导读机器人通常会工作在严苛复杂的环境中,搭配AI的机器人的设计越来越复杂,新一代AI机器人需要更强大的数据处理能力,研华AlR-030边缘AI智能推理系统具备更强大计算能力的同时,可帮助客户简化运营获取竞争优势。研华的AIR-030边缘推理系统由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持,可提供高达275 TOPS算力。此外,它还支持多个传感器的高速接口,这些优势,使其成为下一代AI机器人的完美选择。新的Jetson AGX Orin平台提供了巨大的性能提升,推理能力提高了4~7倍,使机器

在自动化浪潮中,机器人技术迅速涌入各行各业,在推动行业转型升级的同时,也孕育着新的需求。近些年,移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角,为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一,也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而,随着劳动力结构的变化,人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据,中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人,2

在过去的几十年里,网络智能已经遍布我们的城市、家庭和办公室,对从恒温器到交通信号灯的一切事物实现了赋能,并随着制造商考虑如何通过连接技术和数字化的进步或工业4.0来提高产量而蔓延到工厂车间。“大多数人都通过将边缘节点或终端连接到互联网在家中体验过自动化”,德州仪器副总裁兼高速数据(HSD)部门总经理Ahmed Salem说道。“同样,工业4.0涉及将信息技术的创新与运营技术联系起来,使制造系统变得更加智能和自主

从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物,机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见,但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动?如果答案是通过电机,那么恭喜您回答正确!机器人往往是模仿本应由人类执行的操作;有鉴于此,它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向,这些运动一般通过电机实现。传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动(如手臂操纵或传送带循环),而现代应用场景则简单得多,就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现,

由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据上海临港官微消息,10月24日,临港集团召开2023年度创新发展大会。会上,由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据悉,基金将重点布局上海市、临港新片区重点产业,投资处于不同成长周期的科创企业,促使“新物种企业”突破成为驱动科技创新和经济新增长方式的重要生力军,助推前沿产业高质量发展。据了解,临港集团在本次创新发展大会上发布了多个重大科创项目。上海

移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题。它们所执行的任务已不仅仅是从 A 点移动到 B 点:他们可根据环境输入数据以及他们自己的任务参数做出实时决策。为供电网络实现创新,在竞争中脱颖而出移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题

照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术,用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项,并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。图 1:自主移动机器人概念感知环境AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互,这就要用到不同类型的传感器,包括温度传感器、图像传感器、LiDAR(用于 3D 映射)、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能,使其能够穿行于所在环境,检测和

机器人想要进行自主移动,便需要拥有3D感知(3D perception)功能,必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)能够提供高精度的位置传感,最受到业界的重视。此外,机器人也需要通过电机驱动,来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展,以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人(AMR)增加3D感知功能,使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作,从而实现高级

就在几周前,我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本,类似于许多小商店里的那种。事实上,我们的机器人是一种特殊的履带,是传统扫雪机的缩小版,但可以通过索尼PS2轻松进行无线电控制。在第一篇文章中,我们描述了该项目的硬件,即机械和电子,并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中,我们将描述要加载到Arduino上的固件,以执行所有所需的功能,操作驱动电机,控制刀片,并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3,

为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。

8月16日消息,当地时间周二人工智能初创企业OpenAI表示,其最新的GPT-4人工智能模型可以帮助企业在一天左右的时间内完成六个月的内容审核工作。作为人工智能聊天机器人ChatGPT的开发者,OpenAI表示,最新的人工智能工具可以加速处理内容审核等繁重任务,提高社交媒体公司的工作效率。尽管人们对生成式人工智能大肆宣传,但微软和谷歌母公司Alphabet等大企业尚未将这项技术变现。他们已经在人工智能技术上投入了几十亿美元,希望能在各个行业产生重大影响。微软支持的OpenAI表示,公司基于GPT-4开发出

自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势,包括提高了安全性和效率。然而,为了能够安全、独立地工作,这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时,设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否,因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项,以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。图 1:安森美自主移动机器人演示为 AMR 供电自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考

研华3.5”单板电脑MIO-5377,基于12/13代Intel Core,机器人应用理想之选

研华推出搭载第12代和第13代Intel Core 处理器的3.5”单板电脑MIO-5377。该款创新单板电脑采用Intel最新的异构计算设计,高达14核/20线W。该设计带来出色处理器性能,支持AI扩展,并兼顾能效,支持机器人及机器视觉领域众多应用。P/E混合架构设计提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 处理器(代号:Alder Lake-P和Raptor Lake-P),因系Intel首次采用集成性能核心(Goldencove; P-core)和效率核心(Gracem

车企热衷布局背后,究其底层逻辑,或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。其中,人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示,“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域,未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶,还有。与车企亲自下场造的路线不同,地平线则是从自己擅长的芯片切入,围绕开发展开。继去年发布了开发平台之后,7月25日,地平线又更新及发布了三款产品:RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版

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