半个月前,乐聚与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人,引发了二级市场的异动,当日相关机器人概念相关个股午后闻风而起,此后连续多日封板涨停。

这是人形机器人从未有过的待遇。过去,人形机器人被认为是机器人领域的冷门赛道,入局者寥寥无几,资本市场也不看好。

得益于马斯克的推广,特斯拉Optimus擎天柱机器人演示视频席卷互联网,人形机器人热度持续攀升。他预测,未来人类和机器人的数量比例为2:1,人形机器人的需求将飙升至100亿至200亿台。

另一方面,国内人形机器人也迎来了政策层面的支持。11月2日,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,重点强调了加强自主品牌建设、推动产业协同发展、加强国际合作与交流等重要举措,以实现人形机器人的快速发展和广泛应用。

近期,21世纪经济报道记者走进乐聚机器人深圳总部,现场观看乐聚KUAVO(夸父)大尺寸高动态人形机器人演示。目前,KUAVO可实现连续跳跃和适应复杂多地形行走,并且搭载开源鸿蒙操作系统,有望实现多场景智联应用。

乐聚机器人董事长冷晓琨在接受记者采访时表示,人形机器人商业化初期面向科研教育领域,打造开发生态;第二阶段则在特种、工厂、医疗等特定领域,面向恶劣条件、危险场景作业等展开探索;最终目标是走进家庭等民生领域,满足生命健康、陪伴护理等生活需求。

乐聚是由哈尔滨工业大学的博士团队发起的人形机器人的创业公司,自2015年成立起便着眼双足人形机器人。

于是在2017年,在大尺寸人形机器人短期内产业化渺茫的情况下,冷晓琨将乐聚的业务重心放到小机器人身上,发力教育市场,向中小学开展人工智能的课程。

他表示,产业发展有其独特规律,多数都是从高校推广,再慢慢渗透到应用。教育赛道体量不大,但好在参与的企业较少。

据了解,面向学前教育、基础教育及高等教育等,乐聚提供软硬件解决方案和教材,针对校外,乐聚建设研学基地并与校外培训机构合作。

舵机,与人的关节类似,人所有的动作都需要有关节的支撑带动才能完成。过去国内舵机不管是小型或是中大型都存在寿命低、造价高,控制精度等问题,与国外先进水平有所差距。

然而,舵机在人形机器人中成本超过50%,是最核心的零部件。拿到第二轮融资后,乐聚着眼小型机器人舵机,最终实现完全自主知识产权,且成本仅为进口的10%,由此铺开了小型机器人的中小学教育市场。

不过,冷晓琨及其所在的团队从未停止对人形机器人的探索,他向记者表示,“靠着在教育和医疗赛道赚到的钱,积累的资本实力投入到大尺寸机器人的研发当中”。相信人形机器人市场会爆发,但还是需要时间。

冷晓琨谈到,硬件优势会体现在整机制造成本上。2021年底,乐聚开始探索高动态人行机器人,取消了原来的传感器方案,采用模块化电机结合运控算法应用。

目前,KUAVO率先在国内科研教育和特种服务领域实现商业化,每台售价几十万元,第一批订单现已陆续开始交付。

不过,冷晓琨认为,人形机器人不会在工业场景中大范围应用。工业需要高效率和低成本,通用场景传统工业机器人已经可以满足。人形机器人适合产线换人的场景。

如今,人行机器人售价仍超过一辆汽车的价格,如果类比手机,冷晓琨认为是“大哥大时代”,但这并不是悲观的时刻。

在探索大尺寸人形机器人过程中,乐聚前后走了不少弯路,与主流高减速比方案不同,乐聚选择了准直驱高动态的方案。

冷晓琨向记者解释,人形机器人面向复杂和未知环境,要求在真实环境中以与人类相似的方式工作,对不断变化的环境做出快速反应、执行复杂的身体动作。高减速比方案行不通,它只能实现稳定的步态控制,在跳跃和临场反应上表现不佳。

现阶段KUAVO机器人重量约为45kg, 全身自由度26个,其步速最高可达4.6km/h,快速连续跳跃高度超过20CM。

冷晓琨预测,最晚到明年年底将出现垂直领域的人形机器人应用,当然,人形机器人最终目标是平价进入家庭,争取人形机器人“像博士一样聪明,像家电一样便宜。”

“今年国内产业化发展迅速,预计人形机器人三年内售价有望降到20万以内,形成规模后,10万以内我觉得不是天方夜谭。”冷晓琨表示,依靠规模降本和零部件国产化是整机降本的关键所在。

零部件生态的建立单靠整机厂是行不通的,冷晓琨谈到,以前零部件采购经常受阻,去年下半年开始,国内开始重视人形机器人,零配件厂商配合度明显提升。

过去,厂商致力于搭建机器人的硬件和操作系统,提升灵活度和稳定性满足需求,而帮助机器人建立起对世界的认知,并非厂商擅长的事情。

以ChatGPT为代表的人工智能出现颠覆了人形机器人的发展,大模型与机器人结合,让机器人长出“大脑”来。

机器人的云端大脑通过多模态AI和数字生成等技术,实现机器人自主学习和进化成长,在转由由机器人本体的“端”侧完成具体执行。

在本次推出的夸父机器人中,乐聚与深开鸿合作将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合,有望实现与场景中的设备融合联动。

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