美国宇航局计划在2030年前将人类送往火星,在此之前先送一批R5机器人到火星进行前期探测,为人类登陆火星打好基础。等到人类宇航员登陆火星后,R5会继续辅助人类宇航员完成一些设备维护的工作,帮助人类节省时间。

今年3月,在太空待了三百四十天的美国航天员凯利和俄罗斯航天员米哈伊尔·科尔尼延科回到了地球。美国宇航局NASA通过对二人的科学检测,获得长期太空生活对影响的重要数据,结果将有助于科学家们规划人类登上火星的计划。

为辅助人类更好地探索火星,NASA推出了人形机器人R5。去年年底,NASA就将它首先赠送给了麻省理工计算机科学与人工智能实验室,用于未来空间探索任务的开发测试。如今,据英国广播公司最新报道,它又加入了爱丁堡大学的实验室进行最新测试。

推进人类对宇宙空间的探索需要做好万全的准备,而载人飞行和空间站维护都是十分危险的任务。若此时,有一台操作灵活并能完成各类危险任务的机器人在身边的话,情况将大不一样。

美国宇航局认为,人形机器人是人类探索未知空间的先锋,可以在远离地球的长期旅程中,帮助未来宇航员深入险境,探索未知。因此,该机构从未停止过在深空探索和设备部署方面对机器人的研究,这也是机器人R5 存在的原因。

然而有趣的是,这位身高一米九的机器人以前被称为“奥丁女战神”,意为引导英灵的女战士。最初它被设计用于抢险救灾,参加消防演习。它的体态婀娜多姿,可以根据设计需求升级,能爬楼梯、驾车、清理杂物,甚至代替人类应对核电站事故。

在2015年11月由美国国防高级研究计划局举办的机器人挑战赛上,来自大学组的“女神”机器人受到了美国宇航局的奖励。此后它便受到科研人员的精心调教,不断进化,成为美国宇航局为未来执行火星登陆任务所打造的专业机器人。

NASA制造出这台高智能设备后,由于技术尚未完善,并没能立刻发挥它的价值。虽然它可能是世界上最先进的人形机器人,其设计从运动能力到传感器都不计成本地追求极致,但在软件系统上还存在些问题。爱丁堡大学实验室对R5机器人进行的测试正是针对R5的运动能力、平衡性和操作功能进行升级优化。

R5体重125公斤,穿着一层由布料包裹的泡沫夹板特制而成的衣服,胸前有一个类似“钢铁侠”的指示灯。它全身有44处可活动的关节,四肢和腰部都有不错的灵活度。更妙的是,它的手臂和手腕都可以活动,每只手有三个指头和一个大拇指,头部可倾斜也可转动,几乎可以模仿人类的任何动作。

R5的背部有一个可拆卸的电池提供动力,她可以不受限制地自由走动。电池可持续1小时,而换电池只需要几分钟。她的手臂可拆卸,用坏还可以换新的,左右手臂也可互换。

机器人R5配备了大量感应器,头部有声呐、摄像头和激光雷达,其中手臂、膝盖和脚上的感应器是最多的,可以帮助机器人探测周围的环境。操作员也可通过安装在它头部、手臂、腹部和腿上的摄像器观察它的行为。

“机器人技术的进步,包括机器人与人协作能力的提升,是探索火星任务相当重要的一环,”NASA的空间技术任务理事会副主任史蒂夫·尤尔奇克在NASA总部新闻发布会上说,“我们很高兴高校实验室可以加入NASA,一同迈出机器人技术发展的关键一步”。

通过派往火星的机器人,科学家们可以借助它们的双眼观察红色星体的真实面貌。爱丁堡大学的研究人员表示,虽然R5设备齐全,设置先进,但任何一个感应器失灵的话,机器人的平衡就会出现问题,还会触发问题。

美国宇航局计划在2030年前将人类送往火星,在此之前先送一批R5机器人到火星进行前期探测,为人类登陆火星打好基础。等到人类宇航员登陆火星后,R5会继续辅助人类宇航员完成一些设备维护的工作,帮助人类节省时间。

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