9月19-23日,第23届中国国际工业博览会在上海国家会展中心盛大举行。大族机器人携4款主要协作机器人亮相,重点展示协作机器人精度、防护等级、AI能力等核心技术实力以及焊接、码垛等21种创新应用,现场十分热闹,众多观众驻足观展。

本届工博会上,大族机器人展出的协作机器人产品,不仅数量多、型号多,还覆盖了不同应用场景需求,展示更丰富、更全面。Elfin系列机器人高效灵活,性能全面、更加成熟稳定,已经在各行各业的产线上规模化落地应用;Elfin-Pro系列机器人实现一体化末端力控、一体化Al视觉,拖拽柔顺,具备视觉定位、视觉分类识别和二维码读取等AI应用能力,为小批量、多品种柔性生产赋能;Elfin-Ex系列防爆炸型协作机器人已经获得国家防爆认证(NEPSI),性能可靠,能在危险生产环境中正常作业;S系列具备大臂展、大负载优势,专为码垛、搬运等场景而生。

基于系列化产品打造的21种应用,包括焊接、码垛、螺丝拧紧、喷涂、自动封箱、叶片打磨、视觉检测、CNC上下料等,“济济一堂”,体现大族机器人在行业应用方面的丰硕成果

焊接应用:拖拽柔顺、臂形独特运行无干涉。现场既有以Elfin-Pro系列协作机器人为主体,结合焊枪、焊接系统等部件组成,具备柔顺拖拽、点对点精准定位能力的自动化焊接工作站;也有搭载合作伙伴自主研发的焊接专用3D相机,自动获取待焊构件和焊缝目标点的坐标参数,自动编写焊接程序并自动进行焊接作业的免示教3D视觉智能焊接机器人;更有与数字孪生技术深度融合,为高职学校专门打造的焊接机器人数字孪生教学实训平台。

节奏更快码垛协作机器人,每分钟最多可码放13箱。该工作站1分钟可码放8-13箱,最大负载可达25KG,支持全天24小时不间断工作,同时满足各类垛型,最高可码2.2米,具有零编程、快部署、易使用、高效率、低成本等优势,是满足各类码垛应用场景的优选、智选。

一体式拧紧工作站:7倍承载力矩,更高精度。大族机器人搭配智能拧紧系统(智能电批),可以精准、稳定地完成螺丝取、放、拧紧等工序,满足不同锁付场景。此外,系统能够采集、检测、追溯、监控螺丝锁付结果,保证锁付工艺可控、效率攀升。

Elfin系列协作机器人拥有独特的双关节模组设计,使其在进行螺丝拧紧作业中,反作用扭矩仅作用在交叉滚子轴承上,承受冲击能力是传统协作机器人的7倍,大大提高设备的工作寿命。

喷涂型协作机器人:集Elfin-Ex系列防爆型协作机器人、自动喷涂软件控制系统于一身,可高效率、高质量地完成机器人智能化喷涂作业,可大大降低涂装生产企业的用工及投资成本,提升企业的行业竞争力。

此外,还有视觉检测、机器人复杂轨迹(叶片打磨抛光)工作站、铝件焊缝打磨、机器人柔性激光标记、CNC上下料以及基于复合机器人打造的自主导航、跨区域搬运等应用。

更高精度:采用更先进的运动控制算法,满载满速情况下重复定位精度可达到0.02mm,绝对定位精度可达到0.2mm,轨迹精度可达到0.5mm。

更稳定的运行效果:大族机器人在执行高速搬运任务时,机器人末端实现极致的平稳。这得益于,大族机器人在电机、减速器方面的技术研究和运动控制经验的积累,此外,也得益于大族机器人在振动抑制算法方面的持续创新。

更柔顺的拖拽示教:大族机器人Elfin-Pro系列协作机器人实现一体化末端力控,其末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm,它可以满足10KG负载以下的机械臂对力传感器的需求,并在满载、满速的工况下保持稳定可靠的性能;此外,Elfin-Pro的测试精度为1.0%FS、准度为2.0%FS,令人赞叹。

更有科幻感的人机交互:大族机器感控制应用,通过深度识别,使机器人末端实时跟随操作者的肢体动作进行运动,能够直接与多种外设(如夹爪、吸盘等)实时互动,具有高度的灵活性。

现场能够吸引观众的还有IP66防水防尘展台、高精密运动平台和末端工具快换能力展示等。大族机器人在核心关键技术方面坚持自主创新、持续投入,在电机、伺服器和运动控制经验方面拥有17年的积累沉淀,从源头控制成本和品质。

大族机器人还为前来参观交流的伙伴们准备了丰富多彩的精美礼品、趣味横生的互动游戏。既可以边听讲解边参与现场大屏抽奖游戏,也可以与机器人配合,展现隔空抓娃娃的“特异功能”,当然还可以和CEO共聚一堂,感受机器人茶艺表演,共话机器人发展未来

本届工博会将持续5天,欢迎您到大族机器人展位(展位号:8.1H E157),这里有专业的协作机器人产品、技术展示,也有好玩、有趣的互动游戏和礼品,万紫千红,总有一款是你喜欢的。

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作者 admin