10月21日至23日,科普领域内唯一的国家级展会第十一届中国(芜湖)科普产品博览交易会(以下简称“科博会”)在芜湖市举办,大族机器人围绕协“机器人+”行动方案,向参展观众展示我国协作机器人在焊接、码垛及螺丝锁付等细分领域的落地应用能力。

大族机器人基于Elfin-Pro 系列协作机器人本体,结合合作伙伴提供的焊枪、焊接系统等部件,打造一款具有激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪能力的自动化焊接工作站,为钢结构、船舶及汽车零部件等行业进行长时间、高质量的自动化焊接工作。

相对于协作机器人,大族机器人更适合焊接应用。以Elfin-Pro系列为例,它采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特的运动学结构,焊接作业时能够获得更高灵活度;机械臂末端设计更简单、实用,通过按键操作即可快速建立焊接任务;焊接配置所需的线缆均通过内走线的方式布局,“藏”于机械臂内部,可以有效避免因外部线束干扰而产生机械臂运动范围受限、通讯信号被干扰等问题。

此外,Elfin-Pro系列协作机器人实现一体化末端力控,拖拽示教更加轻松高效,仅需3N以内的拖拽力即可。在方面,诸如重复定位精度(0.02mm)、焊接工艺包及国内外主流焊接适配等方面,都表现卓越。

大族机器人发布了S系列协作机器人,最大负载可达25KG,最长臂展可达1800mm。它针对码垛应用特性,采用自研、定制的伺服电机、减速器等核心部件,能够极大地提升码垛效率。

基于S系列协作机器人打造的一站式智能码垛工作站,1分钟可码放 8-13 箱,最大负载可达25KG,支持全天24小时不间断工作,同时满足各类垛型,最高可码2.2米。

Elfin系列协作机器人在进行螺丝拧紧作业中,反作用扭矩仅作用在交叉滚子轴承上,承受冲击能力是传统协作机器人的7倍,大大提高设备的工作寿命。与此同时,结合大族机器人先进的运动控制算法及自主研发的振动抑制算法,大族机器人在满载满速运行的情况下,不仅几乎无抖动,且重复定位高达0.02mm,绝对定位精度达到0.2mm,能够满足要求更高的锁螺丝应用场景。

Elfin系列协作机器人搭配智能拧紧系统(智能电批),可以精准、稳定地完成螺丝取、放、拧紧等工序,满足不同锁付场景,并且能够采集、检测、追溯、监控螺丝锁付效果,保证锁付工艺可控、效率攀升。目前在汽车、3C电子等领域应用广泛。

在本次科博会(芜湖)现场,大族机器人还与合作伙伴携手,展示了FOUP-智能搬运机器人、机器人复杂轨迹(叶片打磨抛光)工作站以及3D 视觉引导浅框无序抓取应用等,技术先进、应用丰富,吸引众多观众前来参观、打卡,展会主办方授予大族机器人“机器人展最佳人气品牌奖”。

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作者 admin